不是一个方向，
是一组互相影响的实验。
01Physical
Systems
Systems
02AI
Tools
Tools
03Personal
Software
Software
04Simulation
& Research
& Research
SELECTED WORK / FROM GITHUB
我做的事情，
不只发生在球场上。
这里放的是已经长出形状的项目：有些和机器人有关，有些是给自己用的软件，还有一些只是为了把一个想法推到可以运行。
Xelerator
机器人足球作为完整系统来构建：视觉、机械、策略、仿真、训练评测和固件共同组成一个可以持续迭代的工程闭环。
SoftwareSoccerSimulatorForXelsTreeDiagramDatasetProject-ExteriorC-type-FirmwareSoccerVisonWiki
打开 Xelerator
Project Exterior
把策略投稿、自动评测、Runner、赛果和 Elo 排行榜连成一个可追踪的实验系统。它是 Xelerator 的“后台”，也是我对工程交付的练习。
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PORTFOLIO / RESEARCH FILES
在代码之外，
我也做研究和设计。
这些项目来自我的设计作品集和研究文件。这里保留问题、方法与结果的轮廓；涉及正在发展的技术，只展示到足够理解方向的程度。
让实体成为工作的一部分
从最终布局到真实硬件，再到每天工作的桌面环境。Mechanic 关注的不是“会聊天的机器”，而是上下文连续、低打扰和可解释的实体在场。
CoCharger Neo
从公共交通中的低电量焦虑出发，探索共享能源、太阳能与公共设施如何共同组成更自然的充电体验。
Creative Boundary
研究人在 AI 工作流中如何保留主动思考，用可穿戴反馈和使用边界把“便利”重新变成可选择的东西。
MessLess
把发散思考、白板和任务执行放在同一个工作流里。早期作品，先让想法能落地，再继续打磨体验。
Aircraft Systems
从结构、外形到任务载荷的系统设计练习。它和机器人项目一样，关心的是一组部件如何变成真正能工作的整体。
ABOUT THE THREAD
我喜欢把抽象的东西，做成有重量的东西。
从具体问题开始
一个机器人动作、一段工作流、一个还不够顺手的应用，通常比宏大的概念更值得先动手。
软件和现实互相校准
仿真让我快速试错，真实硬件告诉我哪里还不够诚实；两边的反馈会回到同一个系统里。
作品要能离开我的电脑
能被别人打开、使用、阅读或继续修改，才算从个人实验走到了真正的作品。
LIVE NOTES / 2026.08
CURRENTLY BUILDING
现在，我在让不同的项目互相连接。
一边继续把机器人系统和足球模拟做深，一边把 Mechanic、AI 工具和个人软件做得更像真正可以交给别人使用的东西。
- 把真实硬件的反馈，带回更可靠的模拟与控制
- 把 AI 从一个按钮，变成更自然的工作伙伴
- 把个人项目整理成别人可以理解、运行和继续发展的作品
OPEN CHANNEL
想聊一个具体的问题？
机器人、AI 工具、个人软件、开源项目，或者一个还没有漂亮答案的工程问题，都可以从这里开始。